S系列減速機電機一體式輸出結(jié)構(gòu)原理。研究了擺線鋼球行星傳電機構(gòu)的傳動精度，綜合分析了加工制造誤差、S系列減速機安裝誤差等影響該機構(gòu)傳動精度的誤差因素，建立了擺線鋼球行星傳電機構(gòu)傳動誤差分析的數(shù)學模型，并推出該機構(gòu)的綜合傳動誤差計算式。齒輪減速器采用以正規(guī)廠家的成熟產(chǎn)品為基型，根據(jù)各壓裝工位的詳細要求，對剎車電機進行改型設(shè)計和PLC控制，這樣既可知足壓裝要求，又保證S系列電機減速機一體式壓力機質(zhì)量不亂，動作可靠，剛性好。進步可靠性和壽命，在設(shè)備的設(shè)計中，適當?shù)募哟蠛穸群筒贾眉訌娊?，增強了設(shè)備的剛度和強度，以進步S系列減速機使用的可靠性和使用壽命。用于S系列減速機電機一體式主減速器的盆齒螺栓和左、右差殼螺栓的擰緊，工控機閉環(huán)自動控制，可消除多軸擰緊時各軸間擰緊不同步的軸間干涉，保證各軸都能達到設(shè)定的扭矩值和公道的軸間擰緊順序。

根據(jù)齒輪減速器等速輸出機構(gòu)的傳動原理，分析了能夠?qū)崿F(xiàn)無隙嚙合的等速輸出機構(gòu)的類型，并研究分析了鋼球環(huán)槽等速輸出機構(gòu)傳動誤差來源，利用等效機構(gòu)法建立了該等速輸出機構(gòu)傳動誤差計算的數(shù)學模型，并推出了傳動誤差計算公式，利用軟件程序計算并分析了該傳動誤差隨結(jié)構(gòu)參數(shù)誤差的變化規(guī)律。為此裝配線采用電動擰緊機，該三相異步電機由計算機閉環(huán)控制，不僅旋裝平穩(wěn)，扭矩大、精度高，并能實時顯示旋裝時的實際扭矩和旋緊達到的大扭矩，根據(jù)S系列減速機需要，部門擰緊機可進行相位控制。在原材料的選擇中和后處理中對這方面也進行了考慮。齒輪減速馬達主減速器各凸緣處的大螺母，旋緊扭矩大，對扭矩值定扭矩的要求也較高，部門產(chǎn)品還有對孔要求。齒輪減速器機械系統(tǒng)的基本功能是傳遞運動和動力，S系列減速機齒輪傳動是傳遞動力和運動的種主要形式。充分考慮柔性和未來變化及發(fā)展，因為各種型號的S系列減速器在結(jié)構(gòu)上存在定差異，特別是中橋的結(jié)構(gòu)比較復雜。扭矩大、精度高，工作可靠，可明顯進步出產(chǎn)率和裝配質(zhì)量。應(yīng)用誤差評定原理的概率統(tǒng)計法分析了各誤差因素的概率分布規(guī)律，推出了傳動誤差的統(tǒng)計計算式。本裝配線都具有定的可擴展性，在適當增加和更換部門工具和部件后能完成類似中、后橋齒輪減速器的裝配工作。S系列減速機裝配線的設(shè)計要盡可能兼顧各種總成的不同特點，盡可能共用設(shè)備，以進步裝配線的使用效率。

降低齒輪減速器裝配勞動強度留意設(shè)計和施展專用工、輔具的作用，盡可能降低裝配勞動強度。我們般采用帶下缸(下缸公稱推力與上缸相同)的專用壓力機，由上、下缸對壓完成壓裝工作，這樣既可很好地保證在線完成壓裝工作，蝸輪減速器又可避免小車和裝配線體承受壓力而產(chǎn)生變形。并且考慮到今后可能的發(fā)展，盡量考慮企業(yè)未來產(chǎn)品變化，在工藝御局和設(shè)備設(shè)計時提前進行統(tǒng)規(guī)劃，確保在將來產(chǎn)品變化時不需大的調(diào)整。http://labequipment.com.cn/product/list-sxiliejiansuji-cn.html