伺服電機(jī)連接減速機(jī)的裝配和跑合
伺服電機(jī)連接減速機(jī)的裝配和跑合。采有煤油跑合可大幅度縮短跑合時(shí)間,跑合后齒面光亮致,外也報(bào)道過采用煤油跑合的情況,效果也很好??偨Y(jié)以往跑合經(jīng)驗(yàn),確定了伺服電機(jī)連接減速機(jī)蝸輪油膠合評定試驗(yàn)的跑合方法,跑合分為二個(gè)部門:加入煤油,在輸出轉(zhuǎn)矩為30-80N.m,載荷間低載跑合,同時(shí)留意觀察伺服電機(jī)連接減速機(jī)蝸輪副接觸狀況,微調(diào)蝸輪軸向位置,使接觸雀斑在輪齒的中部并稍偏向嚙出端,直至蝸輪齒面大部門磨光為止。試驗(yàn)表明:初始跑合是影響伺服電機(jī)連接減速機(jī)潤滑油膠合承載能力的個(gè)重要因素。接觸區(qū)的位置可以通過蝸輪軸兩真?zhèn)€軸承端蓋上的墊片調(diào)整蝸輪的軸向位置獲得改善,經(jīng)調(diào)整好,蝸輪軸向位置必需固定,不容變動。加載方法是載荷由低到高逐加載,每載荷試驗(yàn)時(shí)間確定,直到齒面膠合失效。 內(nèi)外資料表明,伺服電機(jī)連接減速機(jī)試驗(yàn)前,都要進(jìn)行齒面跑合,以保證齒面接觸良好,保證齒面接觸雀斑的大小及位置相同。對于個(gè)新裝配的蝸輪蝸桿副來講,假如初始跑合時(shí)僅僅在低載荷下用煤油將齒面跑光,然后就開始做膠合試驗(yàn),齒輪減速馬達(dá)的蝸桿副會在很低的載荷上就泛起膠合失效,然而,在經(jīng)由較高載荷下的跑合試驗(yàn)后,膠合就不像以前那樣輕易發(fā)生,并且試驗(yàn)的重復(fù)性也較好。
試驗(yàn)蝸桿的軸向位置和軸承游隙是通過調(diào)整蝸桿兩端軸承蓋上的墊片厚度來確定的,要保證伺服電機(jī)連接減速機(jī)蝸桿的齒寬部門左右對稱于蝸輪軸承孔的中央線。斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)中的蝸桿安裝好后,滾動起來應(yīng)輕松自如。因此我們在進(jìn)行蝸輪油膠合試驗(yàn)時(shí),定要通過劃定的跑合過程來保證蝸桿副初始試驗(yàn)狀態(tài)的致性。蝸桿支承結(jié)構(gòu)必需容許蝸桿受熱后能自由伸長,應(yīng)留有必要膨脹余隙,。蝸輪軸向定位的調(diào)整要求十分精確,通過調(diào)整蝸輪軸兩端軸端蓋上的墊片厚度,以保證蝸輪齒寬中間平面在蝸桿軸心平面上,否則難以準(zhǔn)確嚙合。換下煤油,加入專用伺服電機(jī)連接減速機(jī)用跑合油,繼承進(jìn)行跑合。這就說明,在其余前提不變的條件下,蝸桿副的初始跑合狀態(tài)對蝸輪油的抗膠合機(jī)能有較大的影響,并在定程度上影響膠合試驗(yàn)的精度。在伺服電機(jī)連接減速機(jī)蝸輪副初步安裝好后,要在蝸輪齒面上薄薄地涂上紅丹粉并滾動蝸桿,然后觀察蝸輪齒面的接觸區(qū),正常接觸區(qū)是齒長上百分之六十,齒高上百分之六十五接觸,并稍偏向齒面的嚙出側(cè),這樣有利于在嚙進(jìn)口形成油楔空間,斜齒輪減速機(jī)輕易形成油膜潤滑,切忌使接觸區(qū)偏向嚙入側(cè)。 在上篇章里,我們提出了伺服電機(jī)連接減速機(jī)潤滑油抗膠合能力實(shí)驗(yàn)中,蝸輪材料選取的重要性以及方法,本篇中我們將延續(xù)下去,討論伺服電機(jī)連接減速機(jī)后續(xù)的裝配和跑合。http://labequipment.com.cn/product/sa78jiansuji-cn.html
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