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私服電機(jī)減速機(jī)蝸桿齒形對(duì)傳動(dòng)的影響與改善

2022-07-27 11:41:42 閱讀

私服電機(jī)減速機(jī)蝸桿齒形對(duì)傳動(dòng)的影響與改善?,F(xiàn)在我們針對(duì)ZA型蝸輪蝸桿齒形的加工工藝及齒形的成形加以分析和探討,簡(jiǎn)樸了解下ZA型蝸輪蝸桿減速箱齒形傳動(dòng)中的題目和改善的方案。進(jìn)步蝸輪蝸桿齒形的正確性,是有效進(jìn)步伺服電機(jī)減速機(jī)的傳動(dòng)效率、降低傳動(dòng)噪聲和溫升的重要手段。這樣,在蝸桿的法向截面上,齒形是兩條非規(guī)則的曲線,而在蝸桿軸向截面上,卻是兩條尺度的ZA型齒形直線。當(dāng)然,箱體加工精度、使用軸承精度也是個(gè)重要因素。ZA型蝸輪蝸桿的齒形在沿蝸桿軸向截面內(nèi),其齒形就像梯形槽,組成齒形的輪廓線均為直線,這對(duì)車(chē)加工很有利,只要使車(chē)刀主偏角的后角大于蝸桿的螺旋升角就可以了,但為了提高進(jìn)步齒形表面精度,往往需要采用磨削加工,因?yàn)槲仐U的螺旋升角不可能為0度,所以砂輪在磨削蝸桿齒面時(shí),磨頭也必需轉(zhuǎn)過(guò)個(gè)與螺旋升角相同的角度,這樣,砂輪才能既磨削到需要磨削的齒面而又不會(huì)破壞已磨過(guò)的齒面,但題目也就此產(chǎn)生,由于砂輪旋轉(zhuǎn)過(guò)個(gè)角度后,它已經(jīng)無(wú)法磨削到蝸桿軸向齒面位置,真正磨削到是蝸桿法向齒面,此時(shí)磨出的齒形并非軸向直廓的ZA型,而是法向槽直廓的ZN型,這與蝸輪的ZA型齒輪是不匹配的,這樣兩種齒型不同的自鎖減速機(jī)的蝸輪蝸桿進(jìn)行嚙合時(shí),其傳動(dòng)平穩(wěn)性就會(huì)大大下降,隨之而來(lái)的噪聲、振動(dòng)、發(fā)燒、效率低下等缺陷就會(huì)大大增加,直接影響伺服電機(jī)蝸輪蝸桿減速機(jī)的品質(zhì)。但這點(diǎn)我們前面已講過(guò),因?yàn)閆N型滾刀制造難題,齒形很難控制,我們要想法修整磨削蝸桿的砂輪的齒形,使它能夠通過(guò)磨削蝸桿法向齒面,磨出軸向齒面為ZA型的齒形。改善伺服電機(jī)蝸輪蝸桿減速機(jī)齒形正確性的方案:種就是將蝸輪的齒型加工為ZN型。

私服電機(jī)減速機(jī).jpg

在種類(lèi)繁多的減速裝置中,伺服電機(jī)蝸輪蝸桿減速機(jī)以其獨(dú)特的上風(fēng),占據(jù)了市場(chǎng)中相稱(chēng)的份額,但出產(chǎn)廠家的質(zhì)量卻是良莠不齊,其中,齒形是否正確是影響私服電機(jī)減速機(jī)的主要原因之。目標(biāo)已很明確,但如何通過(guò)磨削蝸桿法向齒面來(lái)磨出軸向齒面為ZA型的齒形呢?采用數(shù)控砂輪修整器,將齒輪減速機(jī)馬達(dá)砂輪的磨削面修整為特殊的,符合要求的非規(guī)則曲面,用修整的砂輪去磨削蝸桿法向齒面。齒形不準(zhǔn),是造成伺服電機(jī)蝸輪蝸桿減速機(jī)傳動(dòng)產(chǎn)生振動(dòng)、噪聲、發(fā)燒等缺陷的主要原因。先,簡(jiǎn)樸地分析蝸桿的齒形:伺服電機(jī)蝸輪蝸桿減速機(jī)中,般有5種齒形,即ZA型、ZN型、Z1型、ZK型和ZC型,但在私服電機(jī)減速機(jī)行業(yè)中,常見(jiàn)到的齒形般有ZA型和ZN型兩種。因此,很多斜齒輪減速機(jī)出產(chǎn)廠家都優(yōu)先采用ZA型蝸輪蝸桿,這樣先保證了私服電機(jī)減速機(jī)蝸輪齒形的正確性,至于蝸桿的齒形題目再采用其他方法來(lái)予以修正,以保證伺服電機(jī)蝸輪蝸桿減速機(jī)傳動(dòng)的正確性。進(jìn)步蝸輪齒形的正確性分析,如何解決齒形題目,也是很多伺服電機(jī)蝸輪蝸桿減速機(jī)廠家不斷探索的課題。其中,ZA型也就是阿基米德螺線型,它的齒形主要特點(diǎn)是軸向直廓;而ZN型也就是延伸漸開(kāi)線型,齒形主要特點(diǎn)是法向直廓,同時(shí)它又分齒直廓和槽直廓兩種,ZA型齒形的蝸桿便于車(chē)削加工,但不便于磨削加工,減速器齒形精度不高,直接影響傳動(dòng)精度;ZN型齒形固然車(chē)削加工稍有不便,但磨削加工卻很利便,私服電機(jī)減速機(jī)蝸桿齒形精度可控制得很好,但其蝸輪滾刀的制造卻十分難題,齒形很難控制,從而會(huì)使蝸輪齒形不準(zhǔn),同樣會(huì)降低傳動(dòng)精度;而ZA型滾刀的制作卻利便得多,齒形也更輕易保證。http://labequipment.com.cn/product/list-saxiliejiansuji-cn.html


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