私服電機(jī)減速機(jī)中蝸輪蝸桿磨損分析。在接到客戶維修的案例中，有臺(tái)伺服電機(jī)蝸輪蝸桿減速機(jī)運(yùn)行兩年后發(fā)生了嚴(yán)峻磨損，該私服電機(jī)減速機(jī)蝸輪蝸桿經(jīng)鍛造成型，不再精加工，安裝后空機(jī)運(yùn)行磨合清洗去屑后再投入使用。觀察從潤(rùn)滑油中分離出的鐵屑，其多數(shù)呈粉末狀，只有少數(shù)仍留存片塊特征。在使用過(guò)程中自鎖減速機(jī)蝸輪蝸桿中央距向增大方向調(diào)整過(guò)次，并留下兩次不同中央距運(yùn)行所留下的磨損臺(tái)階，蝸輪表面和集油槽內(nèi)有良多的鐵屑和油污混合沉積物。潤(rùn)滑油呈玄色懸浮濃稠狀，稀釋到3倍以上仍程玄色，其中溶有大量石墨。私服電機(jī)減速機(jī)蝸桿工作面有顯著凹坑和顯著沿運(yùn)動(dòng)方向形成有規(guī)則的磨損溝槽，減速器蝸輪輪齒面發(fā)暗，有沿運(yùn)動(dòng)方向較細(xì)而規(guī)則的磨損條狀溝槽，用現(xiàn)場(chǎng)金相顯微鏡觀察輪齒表面，可見(jiàn)犁溝和凹坑形貌，在較粗大的犁溝內(nèi)可見(jiàn)顯著的撕裂凹坑和凹坑四周突出處在磨損過(guò)程中引起變形特征，取輪齒工作面的垂直截面觀察，可見(jiàn)磨損處沿部門片狀石墨產(chǎn)生的金屬翹裂、翹裂臺(tái)階及殘留孔洞等特征。斜齒輪減速機(jī)蝸輪金相組織為較細(xì)片狀珠光體片狀石墨，并有磷共品存在，蝸桿金相組織為粒狀索氏體+鐵素體。蝸輪蝸桿材料硬度選配不當(dāng)是磨損的主要原因，潤(rùn)滑油中存大的大量磨屑加劇了磨損。伺服電機(jī)蝸輪蝸桿減速機(jī)中蝸輪輪齒磨損向“刀刃”狀齒尖發(fā)展，磨損量大且齒面發(fā)暗，均沿運(yùn)動(dòng)方向留下規(guī)則走向而粗細(xì)不的條痕，這種條痕實(shí)際上是磨損過(guò)程中形成的犁溝。

在垂直磨向的截面上可見(jiàn)被磨損表面基體金屬沿石墨分離的“翹裂”及其殘余在基體上的臺(tái)階、孔洞等分離特征，這與潤(rùn)滑油中條片狀磨屑形貌特征是相互吻合的，工作過(guò)程中沿石墨片處易產(chǎn)生應(yīng)力集中，使石墨削落和產(chǎn)生崩塊，磨損產(chǎn)生的磨屑不斷增加而又不斷碎化，這種逐漸向磨料磨損的演變及惡性輪回導(dǎo)致了私服電機(jī)減速機(jī)蝸輪的嚴(yán)峻磨損。在蝸輪蝸桿出產(chǎn)中，應(yīng)對(duì)相互接觸的工作面硬度進(jìn)行選配，輪齒面應(yīng)進(jìn)行精加工以降低表面粗拙度和去除鍛造表面夾雜，使用中要加強(qiáng)對(duì)潤(rùn)滑油中磨屑的清除和潤(rùn)滑油的更換。伺服電機(jī)蝸輪蝸桿減速機(jī)中蝸桿組織含有較多的鐵素體和磷共晶含量不高的般灰鑄鐵，這兩者配對(duì)是分歧適的，即使初的磨合過(guò)程宏觀上清除了可見(jiàn)的鍛造缺陷，但工作面的相互作用因蝸桿中“硬質(zhì)”相粒狀索氏體和碾壓冷作掉屑形成的“硬質(zhì)”粒對(duì)工作面產(chǎn)生了“擦傷”并形成了犁溝，使蝸輪工作面粗拙度增大，加之在使用過(guò)程對(duì)磨屑的清除和潤(rùn)滑油的更換不及時(shí)，磨屑嚴(yán)峻沉積，加劇了蝸輪蝸桿的磨損。在工件中石墨能起到潤(rùn)滑作用，但石墨本身強(qiáng)度極低，且割裂基體使磨損過(guò)程易產(chǎn)生沿片狀石墨分離崩落掉屑，私服電機(jī)減速機(jī)中的蝸輪在工作中翹裂臺(tái)階反復(fù)受力也易產(chǎn)生疲憊斷裂，可導(dǎo)致不斷產(chǎn)生磨屑，使蝸輪相對(duì)蝸桿輕易被磨損。犁溝處可見(jiàn)到微觀的撕裂“凹坑”和擠壓變形再次碾壓變平的“突出”特征，而犁起這些溝槽的是齒輪減速馬達(dá)潤(rùn)滑油中的磨粒，磨粒是經(jīng)由碾壓冷作從輪齒面“遷流”出的金屬屑及殘存的鑄件表面氧化物等，其硬度高于私服電機(jī)減速機(jī)輪齒面工作硬度，從而在伺服電機(jī)蝸輪蝸桿減速機(jī)工作時(shí)產(chǎn)生犁削作用。蝸輪工作面磨損嚴(yán)峻，輪齒雙面磨損掉部門金屬，齒形截面呈“刀刃”狀齒尖發(fā)展。http://labequipment.com.cn/product/list-saxiliejiansuji-cn.html